5年時間，會發生什么？走進廣東汽車、電子、家電等各行業的車間，循著機械轉動的聲響，可以找到答案：工業機器人的普及。2014年被業內稱為工業機器人產業發展元年，而今工業機器人這顆“制造業皇冠上的明珠”，正成為廣東制造業升級的重要支撐。
此前廣東出現“用工荒”，市場的變化讓各方敏銳覺察，各地政策支持機器換人快速鋪開，傳統數控、機械企業轉型機器人，依托龐大的制造業市場，廣東機器人產業從無到有，形成較為完整的機器人產業鏈。
但必須正視的是，廣東機器人與國外高端機器人仍有一定差距，尤其在核心零部件和軟件方面。不久前，《廣東省培育智能機器人戰略性新興產業集群行動計劃（2021-2025年）》（以下簡稱《行動計劃》）出臺，提出要促進產業邁向全球價值鏈高端，到2025年，智能機器人核心技術和關鍵零部件主要技術指標達到國際先進水平。
連日來，南方日報記者走訪發現，廣東機器人產業仍充滿活力，本土企業深耕應用市場的同時，也正潛心研發機器人核心零部件，向“卡脖子”的關鍵技術發起挑戰，搶奪中高端市場。“目前世界機器人都在攻克柔性技術，廣東依托龐大的應用市場，有機會誕生超大機器人企業。”廣東省機器人協會會長任玉桐說。
創新突圍??
企業從瀕臨倒閉到
攻下核心零部件專利
當“用工荒”問題出現時，機器代人受到關注；制造業轉型升級，工業機器人同樣是繞不開的坎。工業機器人市場長期被國外的“四大家族”（庫卡、發那科、ABB、安川）占據，起步相對較晚的廣東機器人企業如何突圍成長？
從業多年，最讓廣州長仁工業科技有限公司總經理姚振祺驕傲的，是掛在墻上的減速機專利發明。然而為研發這一核心零部件，公司卻差點倒閉。
早些年，姚振祺的機械廠研究機器人時發現“卡脖子”問題：減速機。減速機是機器人的核心零部件之一，長期以來被外國機器人公司所壟斷。要么高價進口，要么自主研發，“總要創新突破，不然一直被‘卡脖子’。”姚振祺選擇后者。
但研發從一開始就很艱難，減速機電線、零件多，尤其是偏心軸、擺線片等特別復雜，幾乎不可能仿照。“但要發展機器人，就肯定要解決這個問題。”姚振祺組建起兩個團隊，分別用不同的方法研究，“兩個團隊輪流干，經常到晚上2點多。”
終于在3年后，2015年團隊掌握減速機原理和核心技術，時間來到產品制作的關鍵一年。但他已將積累的數千萬元全部投入研發，并在研發關鍵期停了原有業務，企業瀕臨倒閉。
恰在此時，廣州市相關部門調研發現長仁能生產減速機，馬上予以支持，長仁得以繼續研發，最終成功解決減速機技術細節問題。2019年，長仁拿下RV行星擺線空心減速機專利，突破減速器這一機器人核心零部件技術。
長仁從無到有的8年曲折歷程，正是廣東工業機器人成長、突圍的縮影。2014年前后，全省出現“用工荒”，而此時機器人基本被國外企業壟斷，面對這樣的“內憂外患”，深圳、廣州、東莞、佛山等地迅速出臺機器人產業發展扶持政策，“機器換人”成為制造業升級的頂層設計。
在這樣的火熱氛圍里，廣東機器人發展元年開啟。從核心零部件，到機器人本體、集成應用，機器人產業鏈上涌現大量廣東企業。
比如，以機床數控系統為主業的廣州數控設備有限公司，最早從2007年開始開發全自主知識產權的JSK系列工業機器人，逐個攻克機器人關鍵部件，而今包括控制驅動、電機、機器人本體等，都已有了自主知識產權。
廣東拓斯達科技股份有限公司也在突圍中嘗到科技創新的“甜頭”。此前拓斯達主營直角坐標機械手，但控制器、伺服馬達被國外壟斷，價格昂貴，于是將所有研發力量投入攻堅。拓斯達董事長吳豐禮仍記得當時的突圍場景，到2015年研發出成本只需1000多元的五軸機械手，搶占被國外企業占領的市場，國外產品也開始降價，“這個過程很難，需要很大的勇氣和資源，但只有做了才能突圍。”
“廣東機器人企業務實，不會迷信、恐懼機器人四大家族，這也是產業發展的一個特點。”任玉桐指出。
縱觀廣東機器人產業發展歷程不難發現，面對國外技術壟斷，廣東本土機器人企業憑著一股韌勁，堅持研發創新，最終走出一條機器人產業的特色突圍之路。
市場突破??
自主制造的機器人
迅速在市場鋪開
記者走訪中，每一位受訪對象幾乎都提及，“廣東相比其他區域和國外，發展機器人產業最大的優勢是應用市場”。
走進位于東莞大朗鎮的伯朗特機器人股份有限公司生產車間，現場隨處可見機器人揮動機械臂調試，運動發出的聲響回蕩。“這邊原來是倉庫，改裝成車間做機器人。”伯朗特機器人董事長尹榮造介紹。
車間在鐵皮屋頂的遮蓋下顯得有些昏暗，部分墻體脫落露出磚塊，眼前的一切一時很難與高端機器人聯系在一起，而事實上，每年有大量機器人從這車間生產出來。廠房一旁，正在新建一棟2.5萬平米的嶄新生產大樓。
伯朗特公開年報數據顯示，2018年銷售機器人5137臺，在國產機器人銷量上領先，而據當時省工信委數據，2018年廣東工業機器人產量為3.21萬臺。到2019年，伯朗特機器人銷量增至6793臺，全年營收超5.2億元。
巨大的出貨量，得益于伯朗特的價格優勢，最便宜的六軸機器人僅2.8萬多元。尹榮造介紹，支撐這一價格優勢的是供應鏈和商業模式，伯朗特建立3級應用商模式，各應用商可申請授信額度，另外開放的供應鏈模式也最大程度控制機器人零部件成本。
對伯朗特這樣的發展模式，有完全迥異的評價，但不能否認，伯朗特就像機器人市場上的一條鲇魚。“就是‘農村包圍城市’，先占領廣闊的中低端市場，只有先讓所有制造業企業都能用得起機器人，機器人產業才能壯大。”尹榮造說。
對廣東機器人應用市場的看好，是尹榮造自信的來源，也是廣東機器人產業充滿活力的源泉。作為制造業大省，廣東汽車、電子、家電、陶瓷、五金等制造業行業體量龐大，貼近市場、了解企業需求，廣東自主制造的機器人迅速在市場鋪開，這是產業加快發展的關鍵。
近些年，廣東持續實施機器人產業發展專項行動，不斷完善工業機器人保費補貼政策，推進“機器人進集群”，電子信息、食品飲料、醫藥、陶瓷建材、金屬制品等行業中，機器人得到廣泛推廣應用。在2011年，廣東機器人企業數量僅95家，從2014年開始，機器人企業如雨后春筍般涌現，至2018年已達1610家。
同時，廣東制造業巨頭也紛紛入局機器人，美的收購國際機器人巨頭庫卡，格力發展智能裝備，攻堅伺服電機、驅動器等核心零部件；同時，國外機器人“四大家族”也都在廣東布局，一時間廣東機器人市場風云際會。
目前廣東已發展成國內最大工業機器人應用市場和生產基地，也初步形成從關鍵零部件到整機和應用，從研發、設計到檢測的較為完整的機器人產業鏈，廣東充滿活力的機器人產業正走向集群化發展。
全球競爭??
基于產業鏈協同創新
越來越多企業攜手合作
廣東機器人產業發展仍在路上。《行動計劃》明確指出，當前廣東機器人產業總體上仍處于全球智能機器人產業鏈、價值鏈中低端，并且面臨核心零部件多依賴進口，品牌龍頭企業欠缺等問題。
千頭萬緒，如何破局？一批廣東機器人企業正積極作為和布局。
在廣東天機機器人有限公司干凈的生產車間，機器人整齊劃一地運動著，測試數據在電腦端收集。董事長陳曦介紹，產品目前已經成功進入富士康、蘋果等知名企業，它們原本只使用“四大家族”產品。
高端機器人市場長期被“四大家族”壟斷，后發企業難以進入。面對這樣的困局，2017年，長盈精密與日本安川合資成立天機，以合資的方式“曲線”進入高端市場。
“‘四大家族’壟斷高端市場的關鍵是供應鏈，合資后可共享供應鏈。”陳曦說，“通過這樣的合作，能學習到先進的生產和品質管理體系。”但天機并不滿足于“借船出海”，目前團隊也正在自主研發控制系統以及視覺識別等人工智能技術，以期掌握核心技術，進入更高端市場。
但廣東機器人產業核心零部件“卡脖子”問題依然存在，其核心零部件主要是減速機、控制器、驅動器等，當前在精度、速度、負重等要求較高的領域，國產零部件和機器人與國外仍有差距。
不過目前越來越多的機器人企業開始攜手合作，開展基于產業鏈的協同創新。長仁機器人在控制器上選擇固高科技（深圳）有限公司，“固高自主研發的控制器很不錯，特別是在碼垛行業的應用已經趕上國外企業，但還需要更多應用場景去試錯、完善。”姚振祺說，長仁與固高合作后，近年來持續提供大量工業機器人應用數據用于做控制器測試和迭代，“經過產業鏈合作創新，幫助一點點完善代碼和技術，國產控制技術也越來越成熟。”
目前，廣東也已建立多個機器人產業園區，聚集機器人企業，實現集群式發展。同時，包括廣東省機器人創新中心、國家機器人檢測和評定中心、國家工業機器人質量監督檢驗中心等，一批創新平臺也為核心技術研發、積累創造基礎。
另外，從世界范圍看，目前工業機器人銷量也遠未達到爆炸式發展。“機器人產業還有個問題是智能化、柔性化技術未攻克，制約了工業機器人的普及。”任玉桐說，現在隨著人工智能快速發展，與工業機器人結合后真正實現智能、柔性、輕量，可適應各種應用場景，屆時機器人就將在所有工廠鋪開，“廣東很有機會，因為這里有最龐大的應用市場。”
■智庫觀察
應用領域非常發達 自主創新需要支持
發展至今，再談機器人，勢必不能局限在“機器換人”的簡單邏輯中，也不能囿于相對完整產業鏈的自滿中，更應著眼機器人如何賦能制造業，以及機器人產業本身的變革。
我們在采訪中了解到，相比于其他區域和“四大家族”企業，廣東機器人集成應用領域非常發達，但在上游的核心零部件、軟件研發上仍相對較弱。
廣東機器人產業走向高質量集群發展必然面臨核心零部件問題。但談核心零部件時，我們認為也有兩方面可以考量，一方面，當前廣東偏向應用，長三角等地偏向研發，站在全國角度看，如果外省率先突破核心零部件“卡脖子”問題，國內形成產業鏈閉環，廣東是否可以只集中精力做大做強應用領域。另一方面，如果廣東要突破核心零部件技術等，則需更關注核心零部件研發企業。
核心零部件突破技術難度高，需要較長時間；研發過程中也需要持續投入，而目前很多企業做研發不盈利，只能靠其他業務板塊反哺研發，很可能會出現資金困難。周期長、盈利差，或許需要更多政策上、金融上的支持。
企業研發出自主核心零部件后，還需在應用中不斷迭代。走訪中不少企業、專家反映，國產核心零部件進入部分領域仍會遇到壁壘，如何幫其進入更多應用場景去沉淀技術，這也是需要考慮的。
■行動指南
《廣東省培育智能機器人戰略性新興產業集群行動計劃（2021－2025年）》指出：
1．智能機器人是先進制造業的關鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點。廣東具有廣闊的應用市場、完整的產業鏈、形成一批自主知識產權、初步形成了產業集聚生態。
2．到2025年，智能機器人產業營業收入達到800億元，智能機器人核心技術和關鍵零部件主要技術指標達到國際先進水平，培育形成一批智能機器人深度應用場景，智能機器人高端人才隊伍進一步壯大。
3．五大重點任務：聚焦科技創新、優化產業布局、培育優勢企業、深入示范推廣、強化支撐體系。
4．八大重點工程：機器人減速器工程、機器人控制器工程、機器人伺服系統工程、機器人集成應用工程、無人機工程、無人船工程、服務機器人工程、智能提升工程。
記者 張子俊 李鳳祥 張彤云
