我國工業機器人領域近年來知識產權“質” “量”齊升，為打造這一代表性的先進生產力工具提供了有力支撐。但我國工業機器人進一步推動新質生產力發展還面臨三大知識產權難題：高價值專利產業化應用推動生產力全球化競爭尚存差距、專利布局與產品出口缺乏協同束縛創新資源有效配置、關鍵零部件進口依賴制約生產工具對生產力效能的提升。賽迪研究院建議，發揮龍頭企業、高校院所協作帶動與優質專利轉化配置作用，加速產業化應用培育海外合作生態，促進創新資源協同配置；補齊高質量專利短板，提升關鍵核心技術協同作戰能力。
知識產權“量” “質”齊升
推動工業機器人創新發展
工業機器人知識產權“量” “質”齊升，為發展新質生產力提供不竭動力。一是我國工業機器人從“跟跑”到“并跑”離不開知識產權創造和積累。2013 年以前，發那科、安川電機、三星電子等企業工業機器人高價值專利申請占據全球主要地位，從 2013年起，我國工業機器人高價值專利申請數增勢顯著，趕超美日韓德四大全球機器人主要國家，成為全球第一。截至目前，我國工業機器人高價值專利數量達28316件，占全球的比重為54.86%。近十年我國在工業機器人領域高價值專利成果的持續有效輸出，實現了知識產權創新資源“量”的規模優勢，為打造“工業利刃”、助推新質生產力發展提供了持續驅動力。二是知識產權“質”的提升支撐了我國工業機器人智能化生產能力持續提高，國產化率大大提升。我國企業已基本掌握工業機器人的設計制造技術，并且在工業機器人精密傳動技術、機器人高性能控制和驅動技術、傳感技術等領域的研究也有所突破，國內核心零部件技術持續取得“質”的突破，這些自主知識產權創新成果，進一步提高了我國工業機器人的智能化生產能力和國產化替代能力，據億歐智庫數據統計，直角坐標、協助機器人等國產化率已達到80%以上。
工業機器人知識產權運用促進新型產業結構關系加速調整，實現生產力質的躍升與突破。從發那科、ABB、安川電機、庫卡全球工業機器人“四大家族”的專利申請趨勢分析，每一次技術產業化運用的時間點都對應著專利申請的峰值，工業機器人技術的產業化變革離不開知識產權成果的轉化運用。伴隨著我國在工業機器人領域知識產權快速創造積累和實施轉化，作為先進生產力工具的代表，據工信部統計數據顯示，工業機器人在我國的應用已覆蓋到國民經濟60個行業大類、168個行業中類，占全球工業機器人安裝量的一半以上，Delta、多關節和SCARA機器人更是廣泛應用于電子、汽車、光伏等精密制造領域，撬動了下游行業轉型升級，促進了生產力質的躍升與突破。
工業機器人知識產權防控體系創新為新質生產力發展助航護航。為應對發達國家或地區專利貿易壁壘的打壓和國內不正當競爭行為，國家知識產權局批準建立了針對機器人及智能硬件產業的知識產權保護中心，如中國（常州）知識產權保護中心，推動機器人領域知識產權授權維權等保護體系的建立。以知識產權為紐帶組建了工業機器人專利創新聯盟，發揮聯盟集體力量抵御風險，如哈特機器人研究院、埃夫特和安徽工程大學等12家單位組建的機器人產業知識產權聯盟，通過知識產權資源整合和戰略運用，推動機器人行業良性競爭。
工業機器人進一步推動新質生產力
面臨三大知識產權難題
高價值專利產業化能力較弱，阻礙工業機器人專利優勢向生產力和全球競爭力轉化。我國工業機器人高價值專利數全球第一，高價值專利許可轉讓占比為14%，高價值專利相比普通專利而言有更高的市場、技術等價值，但14%的占比也反映出專利產業轉化能力偏低的困境，高價值專利總量優勢并未有效推進價值鏈攀升和市場競爭優勢。工業機器人高價值專利呈現申請分散、集中度較低的特點，不利于實施轉化；另外，我國很大一部分工業機器人高價值專利集中在高校院所，占我國總量的比重達38%，這些專利與實際應用、產業需求存在脫節，且一些原創性成果到產品研發間缺乏轉化的“橋梁”，大量研究成果束之高閣。
專利海外布局與產品出口缺乏協同，束縛工業機器人有效配置創新資源。專利海外布局為企業進入海外市場保駕護航，推進創新資源全球配置。據國際機器人聯合會數據顯示，2023 年我國工業機器人出口量達到11.83萬臺，出口比重為27%左右。從專利海外布局來看，我國工業機器人創新主體在美、歐、日、韓四國/地區的高價值專利布局量為620件，占我國工業機器人高價值專利總量的比重僅為2.19%，高價值專利海外布局嚴重不足。工業機器人海外高價值專利布局比例遠低于出口產品比例，存在海外侵權糾紛等風險，束縛工業機器人全球創新資源的配置。
國產化率的提升不能掩蓋關鍵零部件的進口依賴，制約生產工具對生產力效能的進一步提升。從全球來看，美國的H01（電氣元件）和F16（工程元件）高價值專利占比分別為6.63%、3.61%，我國僅為1.11%、0.79%，53.92%高價值專利申請集中在了B25（機械臂）。我國工業機器人在本體和控制系統領域高價值專利遠高于美德日韓四個國家，雖較好實現了國產替代，但關鍵環節核心技術原創性不足，據OFweek統計數據顯示，伺服電機、減速器國產化率均小于30%，高性能交流伺服電機和精密減速機等關鍵零部件國產化進程有待進一步提升。
對策建議
發揮龍頭企業、高校院所協作帶動與優質專利轉化配置作用，加速產業化應用。建立市場導向的工業機器人存量專利篩選評價機制，通過存量專利分層和差異化推廣，精準對接市場需求，提高高價值專利的市場轉化率。發揮工業機器人在鋰電、光伏等產業關鍵下游應用優勢，鼓勵掌握關鍵核心專利技術的龍頭企業形成“零部件+本體+系統集成”全產業鏈業務延伸和協同模式，針對有潛力的中小企業，進行技術輸出和轉讓，幫助其提高技術應用和市場競爭力。圍繞優勢產品，扶持和發展具備行業競爭力和影響力的民族品牌，以品牌創建作為工業機器人產業化發展的戰略抓手。
培育海外合作生態，促進創新資源協同配置。引導建立以有知識產權優勢的專精特新“小巨人”和單項冠軍企業為主體，以技術標準和專利許可為紐帶的專利戰略聯盟，形成產業鏈完整的專利池，促進我國工業機器人良性競爭生態發展，防止跨國公司以在華布局專利為武器打壓國內企業、搶占國內市場。拓展國際化競爭視野提升海外合作與布局意識，借鑒國外企業對其目標市場展開海外專利布局的經驗，借助國內企業建立的海外服務網點，鎖定目標市場展開專利布局活動；積極主動與國外高校、權威研發團隊進行合作交流，構建國內外跨區域產學研協同創新網絡。
補齊高質量專利短板，提升關鍵核心技術協同作戰能力。加強諧波減速器、RV減速器、伺服電機高精度編碼器等關鍵核心技術的研發，針對關鍵技術分支加強專利布局，形成嚴密的專利網絡，補齊產業鏈關鍵零部件高質量專利短板，提升產業鏈上下游協同作戰能力。充分利用現有專利信息資源，開展檢索分析等，緊密跟蹤工業機器人智能化、柔性化、協作化技術發展趨勢，發揮頭部企業聚集與集群輻射的帶動作用，搶占機器人領域顛覆性技術及前沿技術發展制高點。（作者：武晶晶 王磊 王昊）
